AA15無(wú)人機(jī)載長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)16次回波

A15是自主研發(fā)的新一代機(jī)載長(zhǎng)測(cè)程“激光掃描系統(tǒng)"，它以“長(zhǎng)測(cè)程，高密度點(diǎn)云"為設(shè)計(jì)理念，適用于大高差下的大面積地形測(cè)量、實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)、勘察設(shè)計(jì)等場(chǎng)景。

長(zhǎng)測(cè)程，適合山區(qū)大范圍作業(yè)

AA15純機(jī)載設(shè)計(jì)，激光測(cè)程可達(dá)1800m【1】，典型航高500~700m【2】，在大落差的山區(qū)大范圍作業(yè)中，激光能精準(zhǔn)地探測(cè)到谷底地物。

16次回波【3】，7次多周期，激光能量匯聚并穿透山谷谷底的茂密植被冠層，獲取精準(zhǔn)的谷底地形數(shù)據(jù)。

高密度點(diǎn)云，精細(xì)復(fù)刻世界

75°開(kāi)角設(shè)計(jì)，可達(dá)200萬(wàn)點(diǎn)頻，可精細(xì)復(fù)刻地物信息。在100m飛行高度下、點(diǎn)密度可達(dá)1000pts/㎡；250米飛行高度下、點(diǎn)密度可達(dá)250pts/㎡【4】。

基于高密度點(diǎn)云的智能提取，道路要素提取更精準(zhǔn)，建筑要素提取更快速。

主流傾斜相機(jī)融合建模

統(tǒng)一的A字接口設(shè)計(jì)，面向第三方廠家開(kāi)放A字接口以及通訊協(xié)議，AA15可直接掛載市面上主流的全畫幅傾斜/半畫幅傾斜/正射相機(jī)，構(gòu)建點(diǎn)云+影像融合解決方案，一次飛行即可獲取多種數(shù)據(jù)成果。

以高密度點(diǎn)云為骨架，快速構(gòu)建MESH白模，高清影像貼圖紋理，構(gòu)建實(shí)景三維模型，精細(xì)復(fù)刻世界。華測(cè)訊圖天工點(diǎn)云和傾斜影像融合建模引擎，真實(shí)還原茂密植被下地形，讓建筑物模型細(xì)節(jié)更完整。

三維建模，效率翻倍

基于高質(zhì)量點(diǎn)云的空中三角測(cè)量，三角網(wǎng)平差更快速，三維建模較傳統(tǒng)傾斜效率翻倍。

輕量化設(shè)計(jì)，航時(shí)更長(zhǎng)

· 傾斜柱狀棱鏡掃描結(jié)構(gòu)，保障激光雷達(dá)性能更好。

· 更小更輕，實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)續(xù)航，AA15重量不足2.5kg。可搭載多種機(jī)型，續(xù)航更持久。

P60固定翼無(wú)人機(jī)，續(xù)航90min【7】；BB4旋翼無(wú)人機(jī)，續(xù)航45min【8】；Matrice 350RTK，續(xù)航16min【9】。

*本頁(yè)面所列出的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)值均為理論值或華測(cè)導(dǎo)航測(cè)試人員在特定受控測(cè)試環(huán)境下測(cè)得值（請(qǐng)見(jiàn)各項(xiàng)具體說(shuō)明），實(shí)際使用中可能因產(chǎn)品個(gè)體差異、固件版本、使用條件、使用方式和使用環(huán)境等不同使得結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際使用的情況為準(zhǔn)。

**為提供盡可能準(zhǔn)確的產(chǎn)品信息、參數(shù)數(shù)值，華測(cè)導(dǎo)航可能實(shí)時(shí)對(duì)本頁(yè)面的文字表述、參數(shù)數(shù)值等內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整和修正，以求與實(shí)際產(chǎn)品性能、規(guī)格等信息相匹配。由于產(chǎn)品批次和生產(chǎn)供應(yīng)因素等實(shí)時(shí)變化，如卻有必要進(jìn)行前述修改和調(diào)整的，恕不專門通知。

[1] 激光發(fā)射點(diǎn)頻100kHz、目標(biāo)反射率不低于80%時(shí)的測(cè)量距離。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。

[2] 在華測(cè)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)測(cè)得。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。

[3]實(shí)際回波次數(shù)取決于作業(yè)場(chǎng)景，最多16次回波。

[4]在華測(cè)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)，100m航高點(diǎn)頻設(shè)置為200萬(wàn)點(diǎn)，250m航高點(diǎn)頻設(shè)置為80萬(wàn)點(diǎn)，航速均為8m/s，使用華測(cè)導(dǎo)航CoPre軟件進(jìn)行解算獲得。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。

[5]相同成果精度要求情況下，相比于使用CoPre軟件對(duì)比五鏡頭傾斜相機(jī)三維模型重建的效率。

[7]在無(wú)風(fēng)和平原環(huán)境下，P60固定翼無(wú)人機(jī)以大約19m/s的速度平飛至剩余 10% 電量下返航測(cè)得，僅供參考，實(shí)際續(xù)航時(shí)間請(qǐng)留意 app 提示。

[8]在無(wú)風(fēng)和平原環(huán)境下，BB4旋翼無(wú)人機(jī)以大約 8 m/s的速度平飛至剩余 10% 電量下返航測(cè)得，僅供參考，實(shí)際續(xù)航時(shí)間請(qǐng)留意 app 提示。

[9]在無(wú)風(fēng)和平原環(huán)境下，Matrice 350 RTK以大約 8 m/s的速度平飛至剩余 10% 電量下返航測(cè)得，僅供參考，實(shí)際續(xù)航時(shí)間請(qǐng)留意 app 提示。

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